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日本軟銀株式會社（SoftBank）和JR西日本（West Japan Railway Company）合作的「自動駕駛．列隊行駛BRT（Bus Rapid Transit、高速運輸巴士系統）」開發計畫（下簡稱自駕開發計畫），希望實現次世代流動性服務，進而解決駕駛人手不足等問題。該計畫自2021年10月開始在專用測試場所試行，歷經2年的驗證測試，今（2023）年9月中旬正式宣布將於11月開始在廣島縣廣島市公共道路上試行。

智慧化、數位化與物聯網的突飛猛進，為汽車產業開啟全新篇章。5G世代的來臨，更加速無人自動化駕駛的實現，世界各國紛紛在自駕車投入相當的研發資源。日本總務省有鑑於資通訊技術為社會、經濟基礎建設不可或缺的一環，在日本ICT高度發展環境下，陸續孕育出許多新型態應用服務和商業模式。自1973年開始，總務省每年都會針對日本國內資通訊現況及政策發布「資通訊產業白皮書」（情報通信白書），令和5（2023）年白皮書則以「面對新時代的來臨，打造強韌健全的數位資訊流通的社會」為主題，以運用5G自動駕駛技術為核心，整理各種數據分析和利用狀況，勾勒未來發展契機與挑戰。

做為汽車產業強國的日本，自動駕駛的研發為其重點推動領域。過往日本政府為籌備2020年舉辦之東京奧運，於2018年即宣布開放「Level 4」級別的自動駕駛車輛可行駛於公共道路。此一政策獲得各大車廠和電信商的快速回應。「自動駕駛．列隊行駛BRT」計畫由日本軟銀負責計畫管理，JR西日本負責整體開發，東京大學合作的創投公司ASMobi以開放式創新計畫參與，從2023年11月到2024年2月間進行JR西条站和廣島大學東廣島校園之間縣道、市道之道路試行，並開放市民試乘。實驗用車輛將採用連結大中小型三種自動駕駛車輛進行「自動駕駛．列隊行駛BRT」的實證實驗，即連結兩輛巴士列隊運行，以行進間保持車輛10公尺至20公尺左右的間距，停車時則保持1公尺至3公尺左右的間距，且所有試行車輛，均配備光達（LiDAR）感應器、毫米波感應器、全球衛星導航（GNSS）天線等。

這項自動駕駛技術，透過5G通訊技術將行駛中的車輛訊號相連，並在無線終端之間進行直接通訊。因終端間可不透過基地臺直接通訊，故傳輸訊號的網路延遲降低到只有1/1000秒，車輛之間的通訊更加快速且精準。依照國際自動機工程師學會（SAE International）與美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA）創建的自動駕駛技術等級分類：Level 0至Level 5，自駕開發計畫現階段已達到Level 3「條件自動駕駛」（Conditional Automation），可以在高速公路上行駛，為自動駕駛的安全性、精準度、場域判斷等技術跨出一大步。

日本軟銀株式會社和JR西日本兩家公司未來將繼續致力於社會實施，目標於2025年左右獲得Level 4「高度自動駕駛」（High Automation）之許可。期待正式運行後，能為地方政府解決職業駕駛員老齡化和人口減少的問題，以及降低傳統公車運輸公司駕駛員人事成本占公司支出近70％的高人事成本壓力，對於促進社會公共利益亦有所貢獻。